液压挖掘机的控制系统    液压挖掘机控制系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件(液压缸、液 压马达)等所构成的动力系统进行控制。按控制功能，可分为位置控制系统、速度控制系 统和压力控制系统;按控制元件，又可分为发动机控制系统、液压泵控制系统、换向阀控制 系统、执行元件控制系统和整机控制系统等。    

液压挖掘机液压控制系统根据所取功率放大元件的不同分为泵控系统和阀控系统。泵控 系统又称为容积式调速系统，它是以液压伺服泵(变M液压泵或变量液压马达)为功率放 大元件，通过变傲液压泵或变fit液压马达的排量来调节执行元件的动作速度的。从理论上 讲，泵控系统输出的压力油完全进人执行元件，没有溢流损失和节流损失，且工作压力随负 载压力自动变化，效率高、发热小，但动态特性较差，且结构复杂、成本高。阀控系统又称 为节流调速系统，它是通过改变回路中流量控制元件通流面积的大小来控制流人或流出执行 元件的流址.以调节其速度。阀控系统基本元件的节流阀再辅以溢流阀，但随着液压技术的 发展，现代液压系统大多以伺服阀(电液伺服阀和电液比例阀)为功率放大元件，由伺服 阀来控制进人执行元件的流量，从而控制其速度。阀控系统结构简单、紧凑，动态特性好， 但功率损失大，因而系统的发热也大。为了克服上述系统的缺点。

加世纪oo年代以来，人 们研究并开发了负荷传感系统，其葵本原理是压力补偿型变址液压泵给系统供油，用流址控 制元件确定进人执行元件的流fit以调节执行元件的速度，并使变i液压泵的输出流姑自动与 执行元件的所需流f1相适应。这种控制系统没有溢流损失，可以保证各执行元件协调、稳定 地动作，且效率高，目前在液压挖掘机上获得了广泛应用。

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